Simba król Lwiej Ziemi oraz syn Mufasy i Sarabi. Jego żoną jest Nala. Skaza był jego stryjem, którego początkowo uznawał za przyjaciela. Pod koniec obala go z tronu i zaprowadza porządek.
Mufasa król zwierząt, ojciec Simby.
Nala jest córką Sarafiny i lwa nieznanego z imienia oraz przyjaciółką z dzieciństwa, jak i żoną Simby.
Skaza Młodszy brat Mufasy, syn Uru i Ahadiego, możliwy ojciec Nuki, Vitani i Kovu, prawdopodobnie mąż Ziry. Przy pomocy hien zabił Mufasę.
Timon razem z guźcem Pumbą jest wiernym towarzyszem Simby. Żyje z dnia na dzień według zasady Hakuna Matata, czyli „nie martw się o nic”.
Pumba razem z surykatką Timonem jest wiernym towarzyszem Simby. Żyje z dnia na dzień według zasady Hakuna Matata, czyli „nie martw się o nic”.